Отпор терминала CAN магистрале је генерално 120 ома. У ствари, приликом пројектовања, постоје два жица отпора од 60 ома, а на магистрали генерално постоје два чвора од 120 ома. У основи, људи који мало познају CAN магистралу су мало. Сви то знају.
Постоје три ефекта отпора CAN магистрале:
1. Побољшајте способност спречавања сметњи, пустите сигнал високе фреквенције и ниске енергије да брзо иде;
2. Осигурати да се магистрала брзо пребаци у скривено стање, како би енергија паразитских кондензатора брже нестала;
3. Побољшајте квалитет сигнала и поставите га на оба краја магистрале да бисте смањили енергију рефлексије.
1. Побољшајте способност спречавања сметњи
CAN магистрала има два стања: „експлицитно“ и „скривено“. „Експресивно“ представља „0“, „скривено“ представља „1“ и одређује га CAN примопредајник. Слика испод је типичан дијаграм унутрашње структуре CAN примопредајника и Canh и Canl магистрале за повезивање.
Када је магистрала експлицитна, интерни Q1 и Q2 су укључени, и разлика притиска између конзерве и конзерве је иста; када су Q1 и Q2 искључени, Canh и Canl су у пасивном стању са разликом притиска од 0.
Ако нема оптерећења у магистрали, вредност отпора разлике у скривеном времену је веома велика. Унутрашња МОС цев је у стању високог отпора. Спољним сметњама је потребна само веома мала енергија да би магистрала ушла у експлицитно стање (минимални напон општег дела примопредајника је само 500mV). У овом тренутку, ако постоји диференцијална сметња модела, доћи ће до очигледних флуктуација на магистрали и нема места да се те флуктуације апсорбују, што ће створити експлицитну позицију на магистрали.
Стога, како би се побољшала способност скривене магистрале да спречи сметње, може се повећати диференцијални отпор оптерећења, а вредност отпора је што је могуће мања како би се спречио утицај већине енергије шума. Међутим, да би се избегло да прекомерна струја уђе у експлицитну магистралу, вредност отпора не сме бити премала.
2. Обезбедите брз улазак у скривено стање
Током експлицитног стања, паразитски кондензатор магистрале ће се пунити, а ови кондензатори морају бити испражњени када се врате у скривено стање. Ако се између CANH и Canl не постави отпорно оптерећење, капацитивност се може испразнити само диференцијалним отпором унутар примопредајника. Ова импеданса је релативно велика. Према карактеристикама RC филтер кола, време пражњења ће бити знатно дуже. Додајемо кондензатор од 220pf између Canh и Canl примопредајника за аналогни тест. Брзина позиционирања је 500kbit/s. Таласни облик је приказан на слици. Опадање овог таласног облика је релативно дуго стање.
Да би се брзо испразнили паразитски кондензатори магистрале и осигурало да магистрала брзо пређе у скривено стање, потребно је поставити отпорник оптерећења између CANH и Canl. Након додавања 60Ω отпорник, таласни облици су приказани на слици. Са слике се види да је време експлицитног повратка у рецесију смањено на 128ns, што је еквивалентно времену успостављања експлицитности.
3. Побољшајте квалитет сигнала
Када је сигнал висок при високој стопи конверзије, енергија ивице сигнала ће генерисати рефлексију сигнала када импеданса није усклађена; геометријска структура попречног пресека преносног кабла се мења, карактеристике кабла ће се тада променити, а рефлексија ће такође изазвати рефлексију. Суштина
Када се енергија рефлектује, таласни облик који изазива рефлексију се преклапа са оригиналним таласним обликом, што ће произвести звона.
На крају кабла магистрале, брзе промене импедансе узрокују рефлексију енергије на ивици сигнала, а звоно се генерише на сигналу магистрале. Ако је звоно превелико, то ће утицати на квалитет комуникације. На крај кабла може се додати завршни отпорник са истом импедансом као и карактеристике кабла, који може апсорбовати овај део енергије и спречити стварање звона.
Други људи су спровели аналогни тест (слике сам ја копирао), брзина позиционирања је била 1 МБИТ/с, примопредајник Цанх и Цанл су повезали око 10 м увијених линија, а транзистор је био повезан на 120Ω отпорник да би се осигурало скривено време конверзије. Без оптерећења на крају. Таласни облик крајњег сигнала је приказан на слици, а растућа ивица сигнала се појављује као звоно.
Ако је 120Ω отпорник се додаје на крај увијене увијене линије, облик таласа крајњег сигнала се значајно побољшава, а звоно нестаје.
Генерално, у праволинијској топологији, оба краја кабла су предајни и пријемни крај. Стога се на оба краја кабла мора додати по један терминални отпорник.
У стварном процесу примене, CAN магистрала генерално није савршеног дизајна. Много пута је то мешовита структура магистрале и звездастог типа. Стандардна структура аналогне CAN магистрале.
Зашто изабрати 120Ω?
Шта је импеданса? У електротехници, препрека струји у колу се често назива импеданса. Јединица импедансе је Ом, која се често користи као Z, што је множина z = r+i (ωl –1/(ωц)). Конкретно, импеданса се може поделити на два дела, отпор (реални делови) и електрични отпор (виртуелни делови). Електрични отпор такође укључује капацитивност и сензорни отпор. Струја коју изазивају кондензатори назива се капацитивност, а струја коју изазива индуктивност назива се сензорни отпор. Импеданса се овде односи на калуп Z.
Карактеристична импеданса било ког кабла може се добити експериментално. На једном крају кабла налази се генератор правоугаоних таласа, а други крај је повезан са подесивим отпорником, а облик таласа на отпорнику се посматра осцилоскопом. Подешавајте величину вредности отпора док сигнал на отпорнику не буде добар правоугаони талас без звона: усклађивање импедансе и интегритет сигнала. У овом тренутку, вредност отпора се може сматрати конзистентном са карактеристикама кабла.
Користите два типична кабла која користе два аутомобила да бисте их искривили у увијене линије, а карактеристична импеданса се може добити горе наведеном методом од око 120ΩОво је такође отпор терминала који препоручује CAN стандард. Стога се не израчунава на основу стварних карактеристика линијског снопа. Наравно, постоје дефиниције у стандарду ISO 11898-2.
Зашто морам да изаберем 0,25 W?
Ово се мора израчунати у комбинацији са неким статусом квара. Сви интерфејси ECU-а аутомобила морају узети у обзир кратки спој са напајањем и кратки спој са масом, тако да такође морамо узети у обзир кратки спој са напајањем CAN магистрале. Према стандарду, морамо узети у обзир кратки спој на 18V. Под претпоставком да је CANH кратак спој на 18V, струја ће тећи до Canl кроз отпор терминала и због тога ће снага од 120...Ω отпорник је 50mA * 50mA * 120Ω = 0,3W. Узимајући у обзир смањење количине на високој температури, снага отпора терминала је 0,5W.
Време објаве: 05.07.2023.
